步進(jìn)控制與伺服控制線切割機(jī)之間的差異
點(diǎn)擊次數(shù):3222 更新時間:2018-01-19
步進(jìn)控制與伺服控制線切割機(jī)之間的差異
線切割機(jī)床zui大的優(yōu)勢在于擁有良好的性價比,由于它的經(jīng)濟(jì)性,實用性,所以在國內(nèi)有較大的市場,是早期有我國(長風(fēng)廠,前蘇聯(lián),復(fù)旦大學(xué))的電加工機(jī)床,是經(jīng)過幾十年的不斷完善和發(fā)展,現(xiàn)已成為制造行業(yè)中的一種重要加工手段,可滿足中,低檔模具加工和其它一些零部件制造的要求,在市場中占有一定的分量。
步進(jìn)控制線切割機(jī)床與伺服控制線切割機(jī)床電機(jī)雖都為線切割機(jī)床,但是兩者在控制精度、運(yùn)行性能、速度響應(yīng)、過載能力以及矩頻特性幾大方面都存在的差異,其中:
1、控制精度:步進(jìn)控制線切割機(jī)床電機(jī)是采用五相十拍步進(jìn)電機(jī),步距角一般為0.36°。所以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖(0.001mm)需要通過減速齒輪箱來完成;而伺服控制線切割機(jī)床電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,是步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。所以直接連接絲桿即可,無組合齒輪,也就無間隙誤差。
2、運(yùn)行性能:步進(jìn)控制線切割機(jī)床的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象;而伺服控制線切割機(jī)床為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
3、速度響應(yīng):步進(jìn)控制線切割機(jī)床從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒;而伺服控制線切割機(jī)床的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
4、過載能力:步進(jìn)控制線切割機(jī)床不具有過載能力;而伺服控制線切割機(jī)床具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩,步進(jìn)電機(jī)線切割沒有這種過載能力。
5、矩頻特性:步進(jìn)控制線切割機(jī)床電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM;而伺服控制線切割機(jī)床機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。